به گزارش خبرگزاری هیاهو این ربات که در آزمایشگاه تحقیقاتی R&DE (Engineers) در حال ساخت است می تواند با فرمان مستقیم انسان وظایف پیچیده ای را در زمین های دشوار مانند جنگل ها انجام دهد. بنا بر گفته ی مدیر گروه مرکز سیستم ها و فناوری های رباتیک پیشرفته تیم تحقیقاتی از چهار سال پیش روی این پروژه کار می کند و تاکنون نمونه های اولیه ای از نیم تنه بالا و پایین ربات طراحی و در آزمایش های داخلی موفق به اجرای برخی عملکردها شده اند.
این ربات اخیراً در «کارگاه ملی رباتیک پیشرفته» در شهر پونه رونمایی شده است و اکنون در مرحله توسعه پیشرفته قرار دارد. تمرکز اصلی تیم طراحی به رهبری کیران آکلا بر روی بهبود توانایی ربات در درک و اجرای دقیق دستورات انسانی است.
ربات متکی بر سه جزء اصلی است: عملگرهایی که نقش ماهیچه ها را بازی می کنند حسگرهایی برای دریافت داده های محیطی و سیستم های کنترلی که این اطلاعات را پردازش کرده و به حرکت تبدیل می کنند.
یکی از چالش های اساسی دستیابی به تعادل پردازش سریع داده ها و اجرای دقیق دستورات در میدان است.
بازوهای ربات از مفاصل سبک و با درجه آزادی بالا ساخته شده اند؛ به طوری که در مجموع ۲۴ درجه آزادی برای هر دو دست گیره ها و سر تعریف شده است. این ربات قادر خواهد بود وظایف مستقلی نظیر چرخاندن کشیدن هل دادن باز کردن درها و شیرها و عبور از موانع را در محیط های پرخطر انجام دهد. همچنین توانایی شناسایی جابه جایی و خنثی سازی مواد خطرناک نظیر مین ها و مواد منفجره را دارد.
این سیستم به کمک حسگرهای داخلی و بیرونی پردازش داده ها درک دیداری و شنیداری و قابلیت های نقشه برداری و ناوبری خودکار قادر خواهد بود عملیات پیچیده ای را به صورت شبانه روزی و در فضاهای داخلی یا خارجی اجرا کند.
پیش بینی می شود که این پروژه تا سال ۲۰۲۷ به مرحله بهره برداری برسد. به گفته مقامات DRDO ربات های دوپا و چهارپا در آینده نقش مهمی در امنیت سلامت کمک های خانگی اکتشافات فضایی و تولید صنعتی ایفا خواهند کرد هرچند دستیابی به استقلال کامل این سامانه ها همچنان با چالش های فنی بزرگ مواجه است.
منبع: m.rediff
۲۲۷۲۲۷
آیا شما به دنبال کسب اطلاعات بیشتر در مورد "هند در حال ساخت «آیرون من» برای مأموریت های نظامی است" هستید؟ با کلیک بر روی پزشکی، آیا به دنبال موضوعات مشابهی هستید؟ برای کشف محتواهای بیشتر، از منوی جستجو استفاده کنید. همچنین، ممکن است در این دسته بندی، سریال ها، فیلم ها، کتاب ها و مقالات مفیدی نیز برای شما قرار داشته باشند. بنابراین، همین حالا برای کشف دنیای جذاب و گسترده ی محتواهای مرتبط با "هند در حال ساخت «آیرون من» برای مأموریت های نظامی است"، کلیک کنید.